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做高精度双目立体视觉解决方案,伟景智能看中了工业自动化的大市场

转载时间:2021.06.21(原文发布时间:2016.12.20)
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机器视觉在工业中早有应用,许多流水线上高度重复性的任务都可以依靠机器视觉系统的自动化设备完成,大大提高了检测效率和精度。相比于国外,中国的工业领域的机器视觉应用水平偏低,市场空间大。但目前为工业自动化领域提供的立体视觉传感器产品售价在数万元左右,制约了其普及。前展讯首席科学家董霄剑就看重了这个市场机会,创办了伟景智能(Vizum),推出了适用于工业自动化领域的双目立体视觉软硬件解决方案ViEye ,并已获得了来自恒坤睿金、将门创投数千万元天使轮融资。

ViEye是专门给机器人和移动设备开发的一双“智能眼”,核心是一套立体双目视觉解决模块及算法。目前硬件的尺寸大约为12CMX3.5CM左右,可适用扫地机器人、无人机、智能机器人、笔记本电脑、智能家居等产品。

与目前市场上大部分传统双目视觉软硬件解决方案不同,ViEye主打高性能、低成本、快速集成等特性。CEO 董霄剑告诉36氪,这套方案采用了公司首创的“选择性认知”和“认知性选择”的算法,可以使机器具有接近于孩童的认知水平;产品ViEye能够做到更高的精度,2米以内的视觉误差1毫米,这使得完成工业自动化领域的任务成为可能,同时可以将目前成本大大降低,提高其广泛的适用性;此外,因为创造了一套机器通用的认知框架,可以针对特定应用快速开发,针对一个特定的应用,应用开发周期很短,一般不会超过2星期。

之所以能做到这一点,主要是因为在技术层面采用了能够支撑“选择性认知”和“认知性选择"的3D算法,不仅使用很少的数据就完成初步的认知训练,并且建立机器视觉认知的语言及强大的数据库,机器能够与后台的数据库一一匹配,直接理解出立体空间中的物体。同时,可以根据设定的需求和目的,不再仅提供简单的数据罗列和存储,而是可以自主地进行选择并呈现其3D坐标,尺寸等量化信息。董霄剑认为,这种思路更接近人的认知方式,因此装有ViEye的机器人才能够具备接近于孩童的认知水平。

现阶段,ViEye主要完成3D数据获取和物体识别,聚焦于与机器人配合的工业应用场合。目前市面上的双目视觉产品,多看重扫地机器人、服务机器人、无人机等市场,但因为这些领域产品售价一般在千元左右,厂商愿意为双目视觉感知模块付出的成本最多只能在几百元,利润空间有限。但是在工业自动化领域,利润更加可观,售价可以达到数千元左右。

伟景智能表示,现有的解决方案往往要在数万元左右,使得产品在价格方面具有竞争优势,既可以可以保证较高的毛利,还可以快速扩大市场。另一方面,工业领域的业务场景更加单纯,完成周期更短,一般在客户提完需求的两周内可以实现。

虽然市面上已经有不少类似的立体双目视觉产品,但董霄剑暂时并不担心,目前市面上已有的方案,多是基于Open CV,在精度方面只能用于扫地机器人等避障,不能用于精确识别物体;根据半导体行业的经验,如果可以领先对手半年推出产品,就可以获得行业绝大多数的利润。 

伟景智能成立于2016年6月。创始人董霄剑是东南大学无线电工程博士,历任展讯通信首席科学家及北京博雅华录视听技术研究院有限公司总经理。在移动通信快速发展的十几年中,参与了国家第三代移动通信项目的研究。在飞利浦半导体、展讯等公司任职期间,主导完成多个芯片项目的开发,获得多项核心专利。团队核心成员主要来自国内外知名半导体公司,在手机基带芯片、物联网、智能硬件等领域有多个成功开发案例;团队参与量产20款左右芯片,涉及通信及多媒体,累计总销量达数亿片。目前,公司已成立了VizumLab做持续的理论创新,建立了基于智能平面认知、立体认知、物体识别、移动避障等核心技术的算法体系。



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