36氪首发 | 获千万元级天使轮投资，「镁伽机器人」要提供高性价比协作机器人

目前全球共拥有超过600万家的中小企业，提供了全世界接近70%的制造能力。而随着工业领域的自动化升级改造趋势的不断增强，中小企业逐渐成长为目前机器人新兴市场的主要客户。  

不过对于中小企业客户以及一些劳动密集型行业的企业，传统的大载重工业机器人并不是最好的选择。传统机器人在三个层面有比较明显的劣势，分别是部署成本高、柔性程度较低（传统的工业应用场景在机器人的整个生命周期，基本上不需要对已经完成的生产线进行改动或是对机器人进行重新部署），以及出于安全性的考虑，传统的工业机器人需要和工人隔离开来，这对于需要人机合作和互动的工作来说，就不太适用了。

拥有安全性高、易用性高、成本低、高柔性等特性的协作机器人，正好弥补了这些中小企业客户和劳动密集型行业企业的需求空白。基于庞大的潜在用户基数，协作机器人的工业市场的增长预期也是非常可观的。巴克莱预测，到2025年全球协作机器人的销售额预期可达114亿美元，比2015年的销售额增长超过100倍。

成立于2016年中的北京镁伽机器人科技有限公司，就是一家专注于协作机器人研发的初创公司，拥有高性价比的协作机器人产品。镁伽机器人CEO黄瑜清告诉36氪，其协作机器人和市面上其他的协作机器人相比，最大的差异点是体现在控制器的分布式设计上。现有的协作机器人大多是在机械臂以外有个大型的控制箱，而镁伽机器人则将控制器进行了分布式设计，即每个关节的电机都有一个高集成度的小型控制器，去掉中央控制箱，能够进一步提高协作机器人的部署灵活性。

黄瑜清告诉36氪，分布式控制器设计的好处是可以将机器人关节部位的整体成本降低到常见方案的20%，而其产品整体售价仅为竞争对手的一半以内。对于价格敏感型的中小企业，控制好成本可以加速产品的落地应用和推广。不过将控制器进行分布式设计，理论上会导致一定的通讯延迟，影响各关节的运动响应速度。黄瑜清表示，镁伽机器人基于大量核心专利技术，可以将各关节的运动响应速度控制在0.02微秒之内，而市面上同类产品的响应速度大多为4微秒。而且总线可以传导最多1000个关节，可以满足客户的多设备协同运作需求。

除了价格优势，协作机器人的性能指标如何也直接关系着客户是否愿意买单。镁伽机器人的载重上限为5kg，定位精度可达0.01mm。 为了保证技术的先进性，镁伽机器人还和西安电子科技大学、北京交通大学分别共建了先进机器人技术联合实验室。

镁伽机器人的协作机器人现在主要应用于生命科学（制药、医疗诊断）和轻量级的工业自动化行业，比如食品加工、3C加工和文具制造等。协作机器人现已完成数十台的小批量量产，合作客户超过15家。在生命科学领域，比如商业实验室中，协作机器人可以帮忙提升10倍的实验效率，并降低人员操作造成的误差。而对于轻量工业自动化行业，基本上一个协作机器人可以替代一个人力，投资回报周期也在12个月以内。

除了协作机器人，镁伽机器人也将关节控制器作为一个单独产品线进行出售。黄瑜清告诉36氪，其优异的性能指标和价格优势可以为客户带来高性价比的运动控制解决方案。但凡应用到电机的设备都可以配备这种控制器，因此可应用领域众多，潜在市场规模巨大。关节控制器的销售现在也是镁伽机器人的主要赢利点。

这些控制器可以实时监测设备运行参数，可以帮助客户分析隐性故障。黄瑜清表示，他们在云端搭建了一个设备故障预警监测模型，可以预测和判断超过20种故障。进而帮助客户减少设备售后维护工程师的成本，提升故障预警准确度。

镁伽机器人关节控制器做出来的典型产品，应用在生命科学行业里的自动进样器

经过几年的发展，市面上已经出现了多款协作机器人。除了丹麦的Universal Robot公司的协作机器人，四大家族和国内众多厂商的产品在市面上表现也较为亮眼。UR仅2016年在中国的销售量就超过2000台。黄瑜清表示，镁伽机器人的优势是在易用性和性价比。

镁伽机器人于近期获得千万元级天使轮投资，领投方为臻云创投，跟投方包括英诺天使基金和逐鹿资本。团队现有20人，CEO黄瑜清，8年电子测量行业产品全生命周期管理经验，北京普源精电产品线经理。CMO乔志新，16年电信、电子测量行业技术研发、项目管理、产品管理、营销管理经验。CPO张琰，8年自动化设备、生命科学分析设备研发、设计经验，曾负责和领导国家重大科学仪器专项。