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独特可变翼无人机技术 福昆航空瞄准物流配送

转载时间:2021.10.31(原文发布时间:2020.12.30)
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提及无人机,不少人的第一印象是航拍。以深圳大疆为代表的消费机无人机行业异常火爆,各行各业也开始采用无人机完成专业领域的功能。工业级无人机开始肩负起重要勘察巡检任务,它们在公安执法、环保执法、消防、水利、测绘、林业、海洋等场景执行着人类无法完成的任务。

普通无人机的续航里程较短,航时大都在半个小时以内,那么测绘、油气管道和电网巡查等领域需要使用的长航时无人机方案该怎么解决呢?

定位于工业级无人机技术及解决方案的中山福昆航空科技有限公司(以下简称“福昆”)提出——为无人机装上“翅膀”和可以自动收放的旋翼,以解决长航时和垂直升降的核心矛盾。

靠可变翼技术“发家”,解决垂直升降痛点

随着飞控、导航、通信等技术的快速发展,工业级无人机从技术研发、产品生产、企业布局到市场规模、应用领域都有所增长。

在福昆航空成立之前,CEO谢陵曾是中国商用飞机有限公司的自动飞行控制系统工程师,具备大型客机与军用货机研发的技术经验。做“大飞机”出身的他,开始思考飞机与无人机飞行翼的优缺点互补问题,而无人机行业的痛点是:航时短、机身不稳定等技术问题。

 “无人机是多旋翼,大飞机是固定翼。多旋翼可实现垂直升降,但续航时间非常短;固定翼则是飞行阻力小,机身稳定,续航时间长。”

当时的无人机还是固定翼上安装四旋翼或使用倾转旋翼。通过实验,谢陵与团队设计出可变翼技术,让无人机旋翼实现自动收放。

 “这一技术的优势在于,无人机巡航时,旋翼可以收起,阻力减小70%;起飞降落无冲击,结构重量减轻50%。”谢陵告诉36氪浙江,为可变翼技术申请美国与中国的专利后,2018年,福昆航空正式成立。可变翼技术无人机正式投入市场后获得了容亿投资公司的360万元的天使轮投资。

容亿投资合伙人赵炬评价:“福昆是国内少数能完全自主开发飞控系统的技术团队,其开发的基于模型动态识别的智能全状态反馈飞控系统,对比基于开源代码的飞控系统,在业内有着巨大优势,这也是容亿投资福昆的原因之一。”

独特可变翼无人机技术 福昆航空瞄准物流配送

10公斤级电动平台E3150

目前,福昆发明的“可变翼”垂直起降无人机已商业化落地,产品分为10公斤级电动平台E3150、30公斤级电动平台E6。应用于公共设施巡检维护、海洋巡检、应急、军工等领域。

飞控核心技术 打开物流场景

福昆的核心技术“基于模型预测的抗扰动全状态反馈飞行控制”系统和飞行控制中心及控制律自动生成工具。

独特可变翼无人机技术 福昆航空瞄准物流配送

30公斤级电动平台E6

“对比基于开源代码开发的飞控系统,福昆飞控系统在性能指标、稳定性、可靠性、开发周期方面表现良好。目前该飞控系统已应用于福昆10kg、30kg的全电垂直起降无人机,最大起降海拔5000米,实用升限大于7000米,3-10kg载荷,最大航时超过4.5小时,航程超过350公里,已经完成累计飞行时长超过5000小时。”

此外,福昆无人机产品还加入了飞行控制、导航定位、飞行器健康监测、视觉辅助飞行、目标跟踪定位与识别等人工智能相关技术。基于自身无人机技术优势,福昆将商业化目标锁定在了物流领域。

自亚马逊首次实施无人机配送计划后,越来越多相关企业看好无人机配送方式,包括波音、空客、顺丰、京东等行业巨头都启动了物流无人机项目,针对的物流配送阶段也从末端延伸到支线配送。据了解,已有物流企业将多旋翼无人机灵活部署于末端物流配送中,福昆期待的也是这一场景的应用。

 “针对物流场景,福昆前期打造了一套针对小型长航时垂起无人机的飞控系统和模拟仿真系统开发平台,具有较强的系统可扩展性和系统鲁棒性(异常和危险情况下系统生存的能力),这将缩短后续系列产品的开发周期;接着,团队研发的100kg级eVTOL纯电动物流无人机,可以满足5000米高原垂直起降,负载30kg,飞行150公里,高于多旋翼飞机20-30公里的续航里程。”谢陵表示,该物流无人机能够胜任青藏高原等边远地区的物质投送工作,并预计将于2021年投放市场。

福昆宣布启动A轮/Pre-A轮融资计划,并计划2021年上半年完成2000万融资,资金将用于现有机型和任务载荷的深度集成开发、100kg级eVTOL物流无人机和配套设备的研制以及智能机场的研制。

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