定位智能高精度机械臂，芯合科技想为工业4.0用户提供一体化解决方案

根据国际机器人联合会(IFR)的调查显示，在中国机器人年销售量已从2008年的8000台升至2015年的75000台。而汉德资本的公告中也表示，全球工业机器人市场2015年的产值为360亿美元，预计从目前到2022年的复合年增长率将达到12%，而复合年增长率达到14%的中国市场将成为全球机器人市场最大的增长动力。

芯合科技，成立于2015年，公司以驱动控制、伺服系统为核心技术，相继研发了智能服务型机器人和工业机械臂产品。据悉，其控制系统源代码开源化弥补了传统设备、进口设备的弊端，可用于国内外服务型机器人、工业类机器人之中，并且具有独有误差补偿反馈控制数学模型。

作为公司创始人，王相伟毕业于山东大学，自2008年以来便一直从事机器人行业。基于此前经验的积累，以及对行业的理解。在早期阶段，芯合科技主要提供舵机、驱动器核心零部件产品，同时也生产用于院校科研的服务机器人整机产品，但鉴于整个服务机器人市场还不是很成熟，产品整体销量也会受到影响。

为此，经过一段时间的摸索，公司在定位上也做了相应的调整。目前，芯合科技主要以自主研发的智动机械臂为突破点，为工业4.0用户提供一体化的解决方案。现阶段公司主打产品为一款高精度的智动机械臂，已迭代到第三代产品，主要应用于切割、焊接、喷涂等高精度需求领域。

据了解，该款智动机械臂产品最大工作半径1300mm，负载范围 3KG-15 KG，重复定位精度 +-0.01mm，其核心技术主要体现在拥有复杂的轨迹规划、自我感知状态 、提前预警、云端检测控制、二次开发编程等功能。

事实上，提及工业机器人、机械臂，传统四大家族ABB、Kuka、Fanuc、Yaskwa 等国外老牌厂商仍然占据着主要的垄断地位，其产品特点往往是体积大、重载荷，适用于汽车制造等领域，但目前存在的主要问题便是成本太高。而国内类似的初创公司有若贝特、珞石科技、弈猫科技等。相比之下，王相伟表示，芯合科技是以驱动控制、伺服系统为核心，公司产品定位是高精度市场，且自主研发的智能高精度的驱动、控制算法，在产品智能化方面具有一定的独特性。

据王相伟介绍，该款智动机械臂的优势主要体现在两方面，其一是高性价比，在完成任务的前提下，可以为用户节省1/3到1/ 2的成本；而之所以能实现这点，王相伟表示，芯合通过自主研发的“HPI 驱动控制系统” 做到动量控制，可以极大程度节省用户的投入成本，并降低机械臂对周边配套的要求。其二是智能化，通过芯合智动模块组成的机械臂，每个关节都包含了多传感器融合，可以自我感知状态，能够实现输出量的控制并实现最优路径规划，这不仅可以提高精度，也可以一定程度减少磨损、提升寿命。

至于如何将产品推向市场，王相伟则表示，现阶段芯合科技主要以公司自有商务团队进行拓展，同时也在跟山东、河北等地的渠道代理商展开合作。据悉，公司已在汽车及3C领域获得部分客户的订单，预计今年产品会陆续进入量产阶段。而作为硬件研发商，芯合科技采取的也是典型的研、产、销模式，目前公司主要以工业机械臂整机销售及服务为收入来源，三代产品基础售价为10万；舵机、驱动器则以套件方式面向集成商销售；在服务机器人领域，则区别以往由自身生产终端产品，转向以提供技术解决方案为主。

据悉，芯合科技已于2016年获得西科天使、北京创客共赢中心500万天使轮投资，目前公司正处于A轮融资阶段，未来将主要用于产品研发和市场推广方面。