【VR 2014】联通虚拟与现实世界的桥梁上怎么能没有反馈

VR 2014是针对 2014 年虚拟现实创业公司的一个系列报道，将从显示设备、交互产品、内容制作平台、传输技术、云服务、媒介、分发等角度，为大家全面呈现 2014 年的中国虚拟现实创业生态。 如果你也是 VR 创业者，有好的 VR 创业项目和创意，有对这个行业的理解，欢迎邮件联系（syq#36kr.com）。

在过去的很多年里，设备的运算能力不断提升，让我们对计算设备的未来充满信息。以Oculus 为代表的虚拟现实显示设备，把魔法带回了人间，很可能会成为下一代人机交互界面。似乎未来已来。

此刻，你沉浸在Rift Coaster 过山车的刺激中；此刻，你沉浸在Dreadhalls 的恐惧中；此刻，你沉浸在War Thunder的战火硝烟里……这时，带着头戴式显示器的你，按动了键盘和鼠标，前进后退，左冲右突。一瞬间沉浸感全无，你又穿越回了现实，书房里，电脑桌前，23岁，工作族，老板在催稿……

别笑，这就是未来酷炫技术实现前的现实。不时为了看清楚键盘而挪开显示器，对滴，现实就是这么反人类。如果有一种新的交互方式，可以让虚拟现实玩家在带上头戴式显示器后，还能够像现实世界一样交互，是不是就要科学很多了？Oculus也和我们一样想，收购 Nimble Sense 、13th Lab，给予了手势识别官方支持与背书。

这样就够了么？

与机器不同，人是一种有通感的物种，拥有一系列感官，可以精确地感知压力、震动等。以手为例，即使在黑夜中，抓、握、滑，这些力度不同的动作，我们也能一步做到位；物体的尺寸、形状变化，通过手部的抚摸，就能“一目了然” 。据说，人类的动态触觉可以区分出高度不超过13纳米的凸起，也就是0.0000005英寸，大概相当于一个分子的大小。

这是一种多么神奇的力量。它代表的是一种反馈，是人机交互的结果的呈现，这种呈现是视觉呈现以为的辅助展示，但与前者同样重要。非如此，莫拉维克悖论就始终存在。虚拟现实在一定程度上突破了二维屏幕的限制，交互已经不仅仅局限于滑动、点击。在一个三维的交互界面里，这种反馈同样重要。

想象一下，在虚拟现实的世界里，戴式显示器后，还可以看清自己在游戏中的双手；抓住一个虚拟的水杯，还能得到一个力的反馈，在虚拟世界和现实世界之间还有了触感的联系，这样的交互是不是很有吸引力。

这就是Dexmo在做的事情。 为了更清楚他们的项目和产品，我们还是先来看段视频。

简单来说，他们就是利用机械外骨骼，将手部的弯曲动作通过一组连杆分解映射到旋转传感器上，再通过软件模型，计算出手部的位置，利用算出的坐标点进行手指的逆运动学分析，捕捉手部动作。

以往带有力反馈的手部动作检测设备，最有名的有 Cyber Glove System 的 Cyber Grasp。这款面向企业级客户的设备，手部动作检测与力反馈是分开两套系统，不仅造昂贵（售价达数十万美金），体积巨大，除了手部的外骨骼以外还有一个笨重的驱动箱放置在地面上。Dexta Robotics最终在Dexmo上使用了和 Cyber Grasp 完全不同的力反馈方式。Dexta Robotics的创始人谷逍驰是“被动力式手部力反馈”的发明者，在美国和中国都持有相关的专利。他们将手部力反馈的系统做的更小更轻，与动作检测系统一起集成在整个手部外骨骼上，使得整个装备更加紧凑便携，易于穿戴。

今年9月19-20日，Oculus VR召开了第一届开发者大会，名为“Oculus Connect”。这届开发者大会为邀请制，Dexta Robotics拿到了邀请函。今年10月，Dexmo在kickstarter上发起了众筹，计划筹款 20 万美元。不过，因为种种原因取消了筹款。对于刚刚进入VR领域的开发者来说，这款已经做到消费级的有力反馈的动作捕捉设备，来的还太早。

这都不重要。Oculus 收购 了Nimble Sense 、13th Lab，手势识别已经完成了最基本、最自然的输入。下一步，就是反馈了。

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