「嘿哎科技」以智能机器人切入地下“生命线”， 提升综合管廊巡检智慧水平

在天府新区成都直管区雅州路片区综合管廊内，智能巡检机器人正对综合管廊的设备设施的工作状态进行日常检测。

而这个工作，在一年之前，还需要大量的人工来完成。“以前每5公里，来回10公里的综合管廊巡检，需要12—14个人，24*7小时轮班巡检，工作量非常大。”四川嘿哎科技有限公司（以下简称「嘿哎科技」）总经理袁毅利向36氪四川介绍到。

图源：「嘿哎科技」

地下综合管廊，誉称为城市地下“生命线”，已成为衡量新型城市基础设施现代化水平的标志之一。除了煤气管外，几乎所有市政管线都能收容在综合管廊内，包括电力电缆、雨水管、污水管、通讯电缆等，不间断地为整个城市输送“能量”。 

综合管廊处于地下密闭空间，廊内的设施设备多达60种，需巡检的项目多达150项，运维情况及其复杂。巡检人员很难做到完全实时掌握地下管廊运行状况，定点监测很可能出现盲区，于是一种用于地下综合管廊检测的智能巡检机器人应运而生。 

「嘿哎科技」成立于2019年，在智能巡检机器人、特种机器人、智能维护、智慧城市等领域可提供完整的综合解决方案。“目前我司的综合管廊智能巡检机器人，已经实现商用，这也是全国第一台商用的综合管廊智能巡检机器人。”袁毅利表示。

据袁毅利介绍，在地面没有铺设导轨和线条的情况下，如何让机器人在地下管廊，无法使用GPS的狭窄通道里自主导航自主行走，并且不撞到廊内任何设备，是综合管廊巡检机器人的难点。“为此，我们通过提前录入地图、以及置入SLAM导航系统、应用无人驾驶技术，让机器人可以按照设定路线行走。”

此外，该款综合管廊智能巡检机器人有着清晰“视觉”和敏锐“嗅觉”。智能巡检机器人自带高清摄像机、红外成像仪、温度传感器、湿度传感器、有害气体传感器、wifi通信、定点定位等多重功能。

“智能巡检机器人可以检测管廊内各项设施设备的工作状态，细到高压电缆的温度是否超高、廊内是否存在有毒有害气体、易燃易爆气体浓度是否超标等。”袁毅利说道。而且，「嘿哎科技」研发的智能巡检机器人应用成本较低。“无需对廊体进行改造，无需铺设专用轨道，同时也不会降低廊内防火等级。”

以智能巡检机器人为数据收集器，「嘿哎科技」还搭建了智慧管廊综合管控平台。机器人通过感应装置自主收集廊道内的各项数据，而后将数据上传，工作人员从控制室一目了然的就可以看到各项设施设备的状态信息，也可以通过平台实现对机器人的控制。

根据BHI统计，预计未来地下综合管廊需求超3万公里，投资规模将达1.8万亿！如今新基建提出重点发展人工智能，地下综合管廊市场的智能机器人市场也将迎来爆发。对此，袁毅利表示，「嘿哎科技」将以智能机器人研发制造为核心，逐步拓展智慧电力、智慧道路等领域，紧抓新基建带来的机遇。

团队规模上，「嘿哎科技」自有三百多名员工的工厂，核心团队拥有数十位国内外高端研发和管理人才，包括德国工学教授、博士、大连理工大学智能电气教授、博士等多位在人工智能领域、机器人技术、机器学习、机器视觉、模式识别、图像分析、城市智能运行等方面有10年以上研究经验的工程师。与国内外多家知名企业、高校及科研机构已建立良好的合作关系，具备强大的技术研发和持续创新能力。