无人驾驶公司“智行者”无人驾驶扫路机在北京某园区正式落地运营

9月11日，北京智行者科技有联合百度Apollo 平台、烟台海德在北京某园区进行了无人驾驶扫路机-蜗小白的落地运营。其中无人驾驶扫路机-蜗小白隶属智行者低速无人驾驶“蜗Ω”系列，是无人驾驶作业车的一种。 

由左至右依次：百度Apollo运营及生态负责人张辉、烟台海德北京总经理李雪、智行者CEO张德兆

蜗小白由烟台海德专用汽车有限公司（提供扫路机平台）、百度Apollo平台（提供高精度地图和定位技术）、智行者（提供无人驾驶整体解决方案）合作推出。蜗小白可以实现园区内自动避障、自主循迹、定点起停、自主扫地等智能功能，并通过WEB端，展示了无人驾驶扫路机全局地图及行驶路径，操作人员在值班室可对无人驾驶扫路机进行安全监控。

在无人驾驶解决方案方面，蜗小白采用了百度Apollo平台提供的高精地图和定位技术。百度高精地图研发工作于2013年底启动，目的是攻克中国复杂道路环境，让无人驾驶车辆可以在中国道路上自由行驶。百度高精地图结合Simultaneous localization and mapping (SLAM)、深度学习、图像处理、计算几何等多种处理技术进行加工及制作，涵盖道路、车道线、交通标志、地面标志、红绿灯、护栏等丰富的道路信息，数据精度达到厘米级别。在这个园区类似的场景中，林荫道路非常普遍，传统的RTK定位技术由于GPS信号弱以及多径效应，无法满足稳定的高精度定位要求，而百度的定位技术可在城市高楼密集市中心、林荫路、隧道、地库等极具挑战的弱/无GPS场景下达到厘米级定位。

其中一个值得关注的地方是，蜗小白由智行者提供无人驾驶整体解决方案，并搭载智行者自主研发的无人驾驶操作系统AVOS，该系统搭载多传感器自适应融合算法、环境认知算法、路径规划算法以及车辆控制算法，采用算法层与业务层剥离的策略，底层是通用型的算法平台，能满足智能驾驶的各种应用需求。

智行者自主研发的AVOS系统

这不是智行者第一次涉足低速无人车领域，早在今年6月份智行者发布了蜗必达-无人配送物流车，蜗小白无人驾驶扫路机共享了此前积累的“蜗必达”AVOS系统测试数据，在短时间内智行者开发完成无人驾驶扫路机，这也是由于AVOS系统具有普适性，可移植性较强。 

我是36氪汽车小组负责人卢姿伊，负责特斯拉、无人驾驶、新能源、车联网、出行及后市场，欢迎直接与我联系，微信：17701221940