让机器“睁开双眼”并自主决策，「灵动科技」希望未来AI不止于无人物流

“机器服务于人”是很多技术工作者们长久以来的愿景，而随着自动驾驶、机器视觉等技术的成熟，无人物流车作为自动驾驶落地的场景之一，长期受到阿里、苏宁、京东、顺丰等电商及物流巨头的关注。

除了基于无人机、无人车的最后一公里配送备受青睐以外，低速无人物流车则更具有快速落地的优势，因为其对感知灵敏度、距离、硬件算力的要求较低。

36氪近期接触到的「灵动科技」（ForwardX）创立于 2016 年，是一家拥有视觉认知技术的移动机器人公司。灵动科技希望利用计算机视觉以及机器学习，让机器人具备感知、认知、判断及决策能力，并代替人类完成一些重复性强且劳动力需求高的工作。

目前，灵动科技面向 B 端已推出首款型号为 BX-350 的自动驾驶物流机器人，这款机器人使用了视觉定位导航（VSLAM）与环境理解（CV）技术，以摄像头为主要传感器，完成三维空间的定位与环境理解。创始人兼 CEO 齐欧表示，使用这款仓储协作机器人后，仓库整体运营效率大约会提高20%-30%。

在京东“618”年中购物节期间，BX-350 机器人参与到了京东物流的拣货过程中。

京东“618”期间的灵动科技仓储拣货机器人

齐欧告诉36氪，灵动科技在计算机视觉方面有多项专利，且机器人的决策控制、命令执行、端到端的通讯等算法都是自主研发的，只有硬件方面为第三方代工生产。

据了解，BX-350 拥有五大核心技术：

• 基于结合多传感器的环境感知和定位能力

• 基于计算机视觉的识别跟踪能力

• 基于深度学习和强化学习的决策和控制能力

• 基于视觉 SLAM 的实时环境构建能力

• 基于动态规划的弹性调度能力

由于灵动科技在机器人的设计方面采用了模块化方案，所以当物流机器人的技术与应用成熟后，其中大部分硬件方案可以直接套用到其他领域的机器人上。联合创始人兼 COO 关雅昕告诉36氪，灵动科技未来还将把产品线扩展到楼宇配送、最后一公里送货、园区安防等领域。

商业模式方面，灵动科技将采用租赁和销售两种形式为客户提供服务，但具体方案暂未确定。

BX 350 物流车

面向 C 端，灵动科技在今年 1 月的 CES 大会上，灵动科技推出了旗下首款消费级产品——自动跟随登机箱 Ovis，体积与传统 20 寸登机箱相仿。

灵动科技表示，Ovis 可以检测并预测用户的行走轨迹，实时调整自身速度，控制移动轨迹。而通过搭载170度广角摄像头，Ovis 可以实时定位用户位置，并利用视觉识别和跟踪算法对用户进行识别和跟随。

此外，Ovis 还有移动充电、电子锁、智能测重、手环定位等功能，为了避免 Ovis 跟丢，研发团队给它设置了智能警报，当人和箱体超过 3 米、箱体电量低或遭遇猛烈碰撞情况发生时，用户携带的手环会发出警报，提醒检查行李箱。

灵动科技表示 Ovis 满电状态下可以行驶 20 km，Ovis 电池的续航时间为 4 个小时。此外，它在自动扶梯上需要切换到手动模式，因为 Ovis 还无法处理移动电梯的场景。

此前 Ovis 在 Indiegogo 网站上进行预售，零售价为 399 美元，关雅昕告诉36氪，截至目前 Ovis 的预售额已接近 100 万美元。而今年 8 月，这款登机箱有望登陆国内市场。

Ovis 登机箱

物流不是自动驾驶终局

随着近两年新造车企业纷纷崛起并推出各式自动驾驶汽车，人们终于感觉到自动驾驶商用车已经来临。然而，即使强如特斯拉，其早期承诺可达 L5 级自动驾驶的 Model S，至今也还停留在 L2 级别。

冷静下来的资本与技术团队开始将视角转向更容易落地的场景下自动驾驶，而物流仓储作为重人力、重运营的传统行业，成为自动驾驶落地并节约人力成本的方向之一。

全球仓储和物流机器人这个市场到底有多大？36氪曾报道，据 Tractica 预测，2021 年全球仓储和物流机器人出货量将由 2016 年的 4 万台增长至 62 万台。同时，该行业的市场收入将从 2016 年的 19 亿美元增长至 224 亿美元。这其中，中国占据了全球八成的市场容量。

齐欧则认为，市场玩家虽多，但灵动科技拥有多项专利，覆盖计算机视觉、决策算法、自动控制等多个方面，且团队技术人员配比合理，在产品研发、落地方面具有优势。“BX-350 的研发工作从去年九月开始，今年 6 月便实现了小批量的试运营。”

创业初期的灵动科技主攻仓储物流方向，技术成熟后也将扩展业务线，“物流不是自动驾驶落地的唯一领域，只是初期的落地发展方向”。

灵动科技已于去年 9 月完成 1000 万美元 A 轮融资，由鼎晖投资、钟鼎创投共同领投。而在此前一年时间中，灵动科技还完成了种子轮和天使轮融资。

创始人齐欧曾获 2003 届全国机器人大赛（Robocoon）中国区冠军（大疆无人机创始人汪滔曾获 2005 届的香港赛区冠军），曾担任 Oracle 中国区 SaaS 云计算核心产品线负责人及 SAP 全球产品经理；联合创始人兼 COO 关雅昕曾任麦肯锡上海和芝加哥办公室咨询顾问、国投创新基金副总裁。

此外，灵动科技核心成员的从业经历还包括：微软研究院、大疆创新、商汤科技、阿里研究院、中科院空间中心、Hexa 机器人、Segway（纳恩博）等；机器视觉团队则拥有多位曾获国际评测冠军的科学家。公司已在中美两地提交十多项发明专利，方向包括机器视觉、机器人的决策与控制以及机器人的核心部件。

值得一提的是，百度于上周正式发布“新石器”载货无人驾驶小车，此前在 6 月 CES 上，新石器已有展示，该车适用简单场景低速自动驾驶。而在仓储物流机器人这一赛道中，灵动科技的竞品还包括 Geek+（极智嘉）、快仓、马路创新等多家初创公司。

我是36氪作者刘士武，关注前沿技术、AI、汽车出行、电竞，寻求报道请加微信 liushiwude 并注明公司+职位+事由，谢谢！