借助立体物联网云平台，「云圣智能」深耕“AI+无人机”领域

智研咨询发布的《2020-2026年中国工业级无人机产业发展态势及投资前景预测报告》显示，我国工业无人机市场规模增长迅速：2019年工业级无人机市场规模102.2亿元，较2018年增长46.42%。工业无人机产业应用领域从电力巡线拓展到消防应援等场景，无人机材料、续航动力、飞控等不断革新，但在续航时长、作业半径、负载重量上，现有技术并不能完全支撑其应用领域的拓展。 

创办于2017年3月的「云圣智能」希望做超低空·天地一体运营商，以人工智能为核心，以四维实景地图、工业无人机、全自动机场、物联网云平台为载体，融合多元传感器，提供机、网、云一体化系统解决方案。

「云圣智能」联合创始人&CMO朱胜利在接受采访时告诉36氪：“公司产品虎鲸工业无人机和虎穴全自动机场是构建立体物联网络的基础设施。目标是把采集的数据跟人工智能结合起来运营物联网，最终服务各行各业，包括政府。” 

36氪获悉，2020年6月，「云圣智能」正式宣布已经完成近1.8亿元人民币B轮融资。

机、网、云一体的解决方案

「云圣智能」自主研发的全自主工业无人机巡检系统包括“虎鲸”工业无人机、“虎穴”全自动机场和“虎视”四维全息管控平台。

「云圣智能」的“虎鲸”工业级无人机是一款支持智能计算、可以在野外作业、达到工业三防水平、可以自动更换电池和吊舱的采集数据装备。“虎鲸”无人机外形按照虎鲸的流线性设计，一体成型减少空气阻力，碳纤维材料可以减少重量，使其最长续航时间达到66分钟，续航20公里，并且可以自动更换电池和十余种吊舱传感器。

图1 云圣智能-“虎鲸虎穴”全自主工业无人机巡检系统（图源：云圣智能）

0-500米是“虎鲸”无人机周期性采集数据的立体应用范围，根据续航公里数，理想情况下地表每隔十几公里就需要部署一个机场形成天然的物联网节点。“虎穴”全自动机场可以对无人机进行航班化管理，从进库、起飞、降落，到中途自动更换电池自动更换吊舱，为无人机提供能量，实现无人机在点、线、面的工业场景里7*24小时的不间断、 网格化作业。

此外，无人机和机场都增加了智能计算单元，“虎鲸”有边缘计算节点，“虎穴”搭载了雾计算，云端有云计算。各种计算节点在虎视四维全息管控平台统一管控，采用5G大带宽网络，实现数据的实时传输。无人机采集数据后回传到云平台，AI智能识别，进行大数据分析，处理信息，通过数字孪生去管控物理世界，最后服务市场，满足需求。

图2 云圣智能中控室（图源：云圣智能）

产品应用层面，「云圣智能」产品目前已在智慧电网、油气管道、应急管理、智慧城市等领域应用。自创立以来「云圣智能」深耕电网，攻克输电线路巡检难点，用全自主无人机系统取代人力对输电线路、电塔进行巡检，把采集的图片、视频进行人工智能分析，输出相应的报告反馈给客户。据36氪了解，「云圣智能」去年营收60%左右都是来源于跟国家电网的合作。

此外，在油气管道巡检方面，「云圣智能」实现全自主、智能化的油气管线超视距巡检，对管线及安全距离内的人、车、静物占压、施工、油气泄漏、偷油盗油等现象进行识别和实时预警，逐步实现安全隐患的智能分析及自动报警等功能，有效提升作业能力，使油气管线巡检由“事后处理”转向“事前预警”，大大提高管网维护的安全性和有效性。应急救援方面，「云圣智能」跟三一重工在2019年10月份的国际消防装备博览会上联合发布双品牌产品，组成地面有三一重工的挖掘机进行侦察、空中用「云圣智能」的飞机进行勘察、第一手信息回传到指挥大厅的立体应急救援网络。智慧城市方面，「云圣智能」在探索利用无人机获取的信息做城市低空域的管理，比如排放量环境监测、化工园区监测、立体交通等。

工业2.0时代无人机立足点：无人化+智能化

无人机市场的痛点首先是人力问题，所有飞机目前都需要飞手；其次是损耗明显的电池、非轻量化的材料使得续航能力低下。这两个问题导致无人机没有办法长时间在大规模的工业场景里作业。

朱胜利认为未来工业2.0时代，智能无人机设备应该满足以下定位：首先，减少人力投入，实现工业无人机的无人化，在应用场景中，人不再跟着飞机走；第二，需要以人工智能技术为基础，跟产品硬件环节结合起来发展AI+行业，无人机采集精准的数据，人工智能算法自动识别采集到数据信息；第三，自动更换装备来适应不同的行业，比如白天用30倍光学变焦的镜头，晚上用红外热成像吊舱等；最后，在工业三防上要做到抗7级风、抗电磁干扰，在刮风下雨的情况下依旧能正常野外作业。

图3 云圣智能虎鲸工业无人机与全自动机场部署在变电站（图源：云圣智能）

 据此，「云圣智能」的未来规划是：第一，提高采集数据的精准度，以人工智能为核心，在数据处理和算法研究人员上持续投入；第二，扩大产能，目前「云圣智能」年产量达到300多台无人机，未来2-3年逐步从2条标准化的产品线拓展至3-4条；第三，推进固定机库+移动机场+四维全息管控平台，在整个地表形成网格化部署，辐射到工业场景应用的全覆盖。

9月29日，2020年 “创客中国” 首届京津冀中小企业创新创业大赛（京津冀大赛）暨 “创客北京 2020 ” 创新创业大赛总结会在中关村国家自主创新示范区展示中心召开。最终「云圣智能」《基于人工智能技术的超低空立体物联网络综合管理平台》项目获得京津冀大赛企业组一等奖。 

当问到参加创客中国的初衷时，朱胜利告诉36氪，希望通过这个平台让更多人理解公司的产品、理念、发展方向，通过物联网综合管理云平台这个项目用四维能力提高生产效率，解民生之多艰。