36氪首发 | 自主研发4K超高清内窥镜系统，「图格医疗」获5000万元A轮融资

36氪获悉，南京图格医疗科技有限公司（以下简称“图格医疗”）于本月完成A轮5000万元人民币融资，由上海联和领投，南京市创新投资集团和南京麒麟产投跟投，老股东新流域创投持续跟投。本次融资将主要用于不断扩展4K微创手术成像领域产品线、以及新技术研发和市场活动。 

图格医疗成立于2018年2月，主要从事4K内窥镜系统、数字一体化手术室系统、医用显示产品的自主研发和产业化，主要产品为AIENDO-4K超高清内窥镜系统。据悉，它是一款完全自主研发、且通过内窥镜2019年实施新标准的4K超高清内窥镜系统，目前该系列产品相关的专利累计完成申请60余项。

TUGE AIENDO-4K内窥镜摄像系统

目前，图格医疗主要针对微创手术和会诊教学两个场景提供产品，包括4K超高清内窥镜系统和TurbOR整体化手术室两个系列的产品，它以图像处理算法为核心，结合硬件、逻辑、嵌入式软件等设计，为医用成像系统提供完整的解决方案，旨在提升微创医疗的精准度、提高诊疗效率。

据悉，目前公司已获准上市的AIENDO-4K内窥镜系统、医用内窥镜冷光源、4K超高清医用监视器均由图格医疗100%自主研发，打破了国外品牌长期在该领域的技术垄断，获得国内第一批4K内窥镜系统的NMPA注册证；另外，其4K手术示教的新产品，结合实时编码模块、5G模块，能对微创手术直播提供4K超高清、快速、稳定的手术直播、教学、录播、分享服务。

据介绍，图格医疗提供4K全链路产品，目前在图像采集、传输、处理、显示尚已全部实现4K画质：

• 采用FPGA方案，整合4K 120Hz超低延时成像和处理技术，解决专用图像处理主机的设计制造、模块化及测试工艺等问题，使画面分辨率达到全高清型号的4倍；

• 通过独有的12G-SDI及环路传输技术实现单根电缆传输4K视频；

• 应用精准的色彩还原技术，使色彩偏差△E＜1.5；

• 结合最新的图像处理和深度学习技术，实现全流程的图像质量改善与增强；

• 通过FPGA予以实现，确保超低系统延时，满足一线临床实时需求。

接下里的下半年，图格医疗会扩展现有的两条产品线，陆续推出三晶片AI内窥镜摄像系统、双晶片内窥镜荧光摄像系统、医用内窥镜荧光光源等产品，并开展8K摄像主机的研发；在3D内窥镜、4K医用视频录播设备，全链路4K一体化手术室解决方案及其配套部件产品线的基础上，提供面向微创手术的深度解决方案。 

从行业端来看，微创外科手术市场领域，每年市场规模高达278亿元，年增幅为20%以上，以医用内窥硬镜来说，国外品牌占据80%以上的市场，也是目前我国主要医疗器械中国产化率最低的产品。而随着微创手术也从大型三级医院逐渐向基层医疗机构普及，在强劲的需求拉动下，微创外科手术领域所应用的4K微创手术成像产品也将会有广阔的空间。

团队方面，图格医疗创始人汪彦刚博士2011年毕业于中国科学院自动化研究所，模式识别与智能系统专业，自2005年起一直专注于图像处理算法及其硬件实现，尤其熟悉基于FPGA的医用影像产品开发，有着完整的理论基础和产品化实战经验。 据悉，图格团队中研发人才占比超过50%。 

投资人观点

据本轮融资领投方上海联和刘宇嘉博士表示，

上海联和看重的是图格医疗掌握核心技术的研发团队，以及持续发展的潜力。内窥镜领域，目前掌握核心技术的企业大部分在国外，图格医疗攻克了内窥镜超高清成像的技术壁垒，解决了内窥镜产品国产化率低的痛点，加上广阔的市场前景，未来可期。