36氪首发 | 研发智能机器人大脑，「思灵机器人」完成pre-A轮融资，高瓴资本、红杉资本、天智航、线性共同投资

36氪获悉，全球人工智能机器人公司Agile Robots AG（中文简称：思灵机器人）近期完成了由高瓴资本、红杉资本中国基金、天智航、线性资本共同投资的pre-A轮融资（投资人顺序按字母排列）。据悉，本轮融资资金主要将用于新产品的研发和投入。

Agile Robots (思灵机器人）孵化于德国宇航中心机器人研究所（DLR/RMC）。该公司综合利用力控机器人技术、机器视觉、运动规划、自适应抓取、人机协作、模仿学习与增强学习等核心技术，研发了一套机器人操作系统，Agile Robots 创始人陈兆芃将其比作“机器人大脑”。

陈兆芃介绍说：“该大脑能帮助机器人判断形状、材质、测量尺寸，自动规划运动路径，同时使得机器人可以安全的与人近距离互动。通过我们的核心AI算法，能够帮助机器人精准地识别自身与外部环境间的互动关系，使其得以智能地调整工作方式，机器人也因此更灵巧。”

根据高工产业研究院的数据，2017年 国内市场新增工业机器人13.6万台，同比增长60%。但据国际机器人联盟调查显示，目前工业机器人的应用只能满足制造业需要的5%。且传统的工业机器人，大多都是位置控制，即机器人会严格按照预先设定的位置轨迹进行运动，对于一些非标准化场景以及一些需要与人协作的场景都无法应用。

Agile Robots 所研发的产品正是要弥补工业级机器人在人机协作场景下应用的不足，该公司称拥有了“大脑”后的机器人能与人类在共同工作空间中有近距离的互动，效率及安全性也能得到提升，这种机器人通常会更轻更小成本更低。

在应用方面，装有该大脑的机器人能够应用于在高端医疗、科学研究、智能制造、消费服务等多个领域，并已经在高端医疗等行业有了深入的应用研发。

团队方面，公司创始人陈兆芃和Peter Meusel来自第一个提出并研制成功力控机器人系列LWR I-LWR IV的德国宇航中心机器人研究所（DLR/RMC）。陈兆芃是德国宇航中心模块化机器人实验室副主任，全面负责德宇航多个型号机器人的研发；Peter Meusel是德国宇航中心资深科学家，Wessling Robotics公司联合创始人，拥有三十年力矩传感器及机器人设计经验。团队顾问包括德国国家科学院院士Gerhard Hirzinger与专家张建伟。团队主要成员均来自德国宇航中心及国内外知名院校。

此前，Agile Robots （思灵机器人）已经获得由高瓴、线性投资的种子轮以及由高瓴、红杉资本中国基金、线性投资的天使轮投资。